Компания Figure AI утилизировала большую часть своего парка гуманоидных роботов модели Figure 02, обучив их самостоятельно прыгать в чан с расплавленной сталью. Этот необычный способ утилизации был вдохновлен предложением актера Арнольда Шварценеггера «переплавить их».
По словам представителей Figure AI, дальнейшее поддержание роботов Figure 02 стало нецелесообразным в связи с развитием новой модели Figure 03. Роботы предыдущего поколения были задействованы в ряде ранних достижений компании, включая первое развертывание на заводе BMW, разработку системы Helix, выполнение бытовых задач и логистические операции.
Утилизация роботов представляла собой отдельную проблему. Парк состоял из кастомных актуаторов и другого проприетарного оборудования, которое требовало безопасного уничтожения. Однако ручная разборка каждой единицы отвлекла бы технический персонал от работы над новой моделью Figure 04.
«Мы спросили интернет, что нам делать», — сообщили в компании. Ответ пришел от Арнольда Шварценеггера, который предложил «переплавить их», намекая на сцену из фильма «Терминатор», где его персонаж не выжилает в чане с расплавленной сталью. Figure AI связалась с актером, который согласился принять участие в процессе.
Поиски литейного цеха, готового принять робота с литий-ионными батареями, оказались непростыми. Предприятия в США и Мексике отказались, и даже команда шоу MythBusters была привлечена к поискам. В итоге компания нашла подходящую площадку в Иматре, Финляндия.
Figure AI подчеркнула, что отснятые материалы, демонстрирующие необычную утилизацию с участием Шварценеггера, не были сгенерированы искусственным интеллектом. Роботов действительно обучили прыгать, отправили в Финляндию и направили в расплавленную сталь.
Перед отправкой в Финляндию роботов начали тренировать на базе компании в Сан-Хосе. Там установили большие надувные подушки и учили роботов прыгать со второго этажа здания. Используя в качестве референсов каскадеров, Figure AI обучила новую модель ИИ в симуляции, чтобы роботы могли точно прыгать в ковш с расплавленной сталью на литейном заводе, где команда ранее не бывала.
Финский завод использует три мощных графитовых электрода для питания дуговой печи вместимостью 75 тонн. У команды было 24 часа и шесть плавок, чтобы завершить трюк. Каждая плавка предоставляла около 20 минут до того, как сталь остынет и образует твердую корку. Несмотря на высокую температуру и сильные электромагнитные поля, роботы продолжали выполнять свои ИИ-программы, хотя некоторые камеры и электроника вышли из строя.
После того как роботы Figure 02 были переплавлены, полученный металл отправили обратно в США. Там Figure AI планирует изготовить из стали ограниченную серию памятных артефактов. Большинство роботов модели Figure 02 уже уничтожено, лишь небольшое количество осталось на складе в штаб-квартире компании.
