Компания Dyna Robotics представила свою новую разработку — полугуманоидного робота Dyna 2.1. Устройство предназначено для автономного выполнения полных коммерческих задач в течение рабочей смены. Среди возможных применений — работа на прачечных, приготовление пищи и задачи в дата-центрах.
Согласно заявлению Dyna Robotics, робот уже внедряется в гостиницах, прачечных и ресторанах. В отличие от роботов, автоматизирующих лишь отдельные операции, Dyna 2.1 спроектирован для выполнения последовательности физических действий, требующих манипуляций, мобильности и способности к рассуждению в течение нескольких часов непрерывной работы.
Конструктивно Dyna 2.1 сочетает верхний торс с двумя руками и мобильную базу на колесах. Руки робота могут оснащаться захватами параллельного типа или более сложными кистями. Четыре управляемых колеса обеспечивают передвижение без необходимости поддержания равновесия, как у шагающих гуманоидов.
Основные аппаратные и программные возможности включают:
- Две руки, совместимые с захватами параллельного типа или специализированными кистями.
- Четыре управляемых колеса для мобильности.
- Систему оркестровки «зрение-язык» для решения многоэтапных рабочих процессов.
- Контроллер всего тела, координирующий движение, достижение, сгибание и подъем.
- Модель действий Dyna 2, обученная на 1 миллионе часов данных от людей и роботов.
«Наша цель — сделать универсальных роботов коммерчески жизнеспособными для реальных сценариев», — отметил соучредитель и генеральный директор компании Линдон Гао. «Нашим клиентам нужны роботы, которые выполняют весь рабочий процесс в течение полной смены, без необходимости постоянного контроля со стороны человека, а не только отдельные задачи».
