Китайский производитель робототехники Rokae Robotics объявил о достижении важной производственной отметки: компания передала своему клиенту 10 000-й человекоподобный силовой управляемый манипулятор. Торжественное событие, связанное с передачей юбилейного устройства, состоялось в сентябре на производственной базе компании в провинции Шаньдун.
По данным разработчика, этот показатель охватывает исключительно линейку силовых манипуляторов для человекоподобных роботов и не включает другие категории продукции, такие как промышленные или коллаборативные роботы. На текущий момент более 80 промышленных партнеров уже внедрили данные манипуляторы в свои производственные приложения.
Один из наиболее заметных примеров внедрения — «маяковая» фабция Schaeffler в Тайцанге (Китай). Там на сборочной линии компонентов для человекоподобных роботов работают пять колесных человекоподобных роботов Helios, оснащенных серией манипуляторов AR Series. Эти машины выполняют задачи по перемещению деталей, сборке и инспекции качества. В рамках этого проекта роботы демонстрируют способность к точному взаимодействию с объектами и оборудованием благодаря системе силового управления.
Технические характеристики серии AR Series предполагают наличие силового контроля во всех семи суставах каждого манипулятора. Это позволяет роботу адаптировать силу взаимодействия при выполнении сложных операций, таких как сборка мелких деталей. Для управления такими системами используется контроллер MAC от Rokae, который способен обрабатывать данные с одного манипулятора (7 суставов), двух манипуляторов (14 суставов) или всей конфигурации человекоподобного робота (более 20 суставов).
Основатель и генеральный директор компании Тхо Хва прокомментировал достижение в официальном заявлении. По его словам, сам по себе числовой показатель менее важен, чем доверие клиентов, которое он отражает. «В силовом управлении нет коротких путей. Выпуск 10 000 единиц означает обеспечение стабильной производительности оборудования, алгоритмов управления и производственных процессов в промышленных масштабах», — отметил руководитель.
Разработчик подчеркивает, что технология силового управления находится в фокусе внимания компании более десяти лет. Помимо манипуляторов AR Series, Rokae разрабатывает силовые суставы серии HSA, систему управления воплощенным искусственным интеллектом iNex и колесного человекоподобного робота Helios.
Компания была основана в 2014 году. Сегодня Rokae Robotics специализируется на создании промышленных, коллаборативных и интеллектуальных роботов. Аудитория корпоративных клиентов разработчика превышает 1 000 предприятий, расположенных в более чем 40 странах и регионах мира.
