Цюрихская робототехническая компания ANYbotics сообщила о начале коммерческих поставок ANYmal X — четырёхногого робота для инспекций, рассчитанного на работу во хлопокоопасных средах на объектах нефтяной, газовой и химической промышленности. Система отправлена заказчикам, среди которых Equinor и DSM-Firmenich.

ANYbotics называет ANYmal X первым шагающим инспекционным роботом, созданным для хлопокоопасных атмосфер — зон, где оборудование должно исключать возможность искрения. Сооснователь и генеральный директор компании Петер Фанкхаузер отметил, что многие специалисты считали невозможным сделать шагающего робота безопасным для таких условий.

«Нефтяные, газовые и химические заводы — одни из самых опасных и дорогих в эксплуатации мест. Это делает их главной сферой применения физического и промышленного ИИ, однако до сегодняшнего дня самые важные зоны были недоступны для роботов вроде нашего. Теперь это изменилось», — сказал Фанкхаузер.

Релизу предшествовала программа раннего доступа, стартовавшая в 2023 году. По данным компании, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF и SLB испытывали робота в сотнях миссий на суше и на морских платформах до начала продаж.

Как устроен робот

ANYmal X выполняет автономные инспекционные обходы на участках, где могут присутствовать горючие газы или пары. Робот перемещается по лестницам, узким проходам и другим промышленным пространствам, проверяя оборудование — насосы, компрессоры, клапаны и трубопроводы — с помощью тепловизионных, визуальных, акустических и газовых датчиков. Он фиксирует перегрев, утечки газа, аномальные звуки и износ, а результаты привязываются к конкретным активам, чтобы службы обслуживания сравнивали состояние во времени.

На разработку ушло четыре года, компания получила более 10 патентов. Робот соответствует европейскому стандарту ATEX и международному IECEx. Ключевые технические решения:

— вычислительный блок и инспекционное оборудование размещены в герметичных камерах, заполненных азотом;

— батарея и 12 приводов ног защищены хлопоконепроницаемыми корпусами, не пропускающими внутреннее искрение в окружающую среду;

— токопроводящие опоры обеспечивают заземление, а зарядные и информационные разъёмы используют энергетические барьеры;

— система непрерывно отслеживает рабочие параметры, включая температуру, и при необходимости автоматически отключается.

Интеграция с системами завода

ANYmal X работает вместе с платформой Shift, которая планирует миссии, отслеживает статус, местоположение и заряд робота. Результаты и оповещения можно передавать через API в существующие системы обслуживания и управления активами — в том числе решения SAP, Yokogawa и SLB.

По данным ANYbotics, более 50 заказчиков в энергетике, металлургии и сырьевом секторе уже используют её инспекционную систему, проводя свыше 120 000 автономных проверок в месяц. Цифра охватывает всю платформу компании, а не только новые поставки ANYmal X.

Публичную демонстрацию ANYmal X ANYbotics планирует на выставке ADIPEC 2026 совместно с SLB и Kuwait Oil Company.