Google Cloud и NASA испытывают роботизированную систему с искусственным интеллектом, которая в будущих дальних космических миссиях возьмёт на себя рутинную логистику и часть задач медицинской поддержки. К проекту, как сообщает Google, присоединились программа исследований человека NASA, робототехническая команда Космического центра Джонсона, Лаборатория реактивного движения (JPL) и Google Public Sector.
Система рассчитана на миссии, где задержки связи с Землёй делают оперативную поддержку с планеты практически невозможной. Робот должен переносить грузы, организовывать оборудование и доставлять медицинские приборы, освобождая астронавтов для более важных задач. Google приводит пример: робот достаёт и готовит аппарат УЗИ для астронавта с сильной болью в спине, пока корабельный врач занимается диагностикой.
Проект опирается на более раннюю совместную работу Google Public Sector и NASA — цифрового помощника корабельного врача, систему поддержки клинических решений для астронавтов в удалённых условиях.
Как учат робота работать в космосе
Специалисты проверяют, как ИИ-модели помогают роботу ориентироваться в тесных помещениях корабля и выполнять команды. JPL адаптировала технологию ситуационной осведомлённости, изначально созданную для отслеживания объектов на орбите: с её помощью система строит трёхмерную картину окружения по камерам. Движения робота сначала отрабатывают виртуально в физическом симуляторе MuJoCo от Google DeepMind и лишь затем переносят на реальное железо.
В одном из первых тестов на объекте iMETRO в Космическом центре Джонсона роботу поручили найти и перенести медицинскую сумку. Открытая модель Pi0, относящаяся к классу vision-language-action — она связывает изображение и текстовые инструкции с физическими движениями робота, — справилась в 85% случаев. Такой подход в перспективе позволит астронавтам управлять роботом обычными устными или письменными командами.
ИИ без связи с Землёй
Отдельная задача — работа моделей без постоянного подключения к наземным дата-центрам. Модель Pi0 с 4 млрд параметров дообучили на инстансах Google Cloud G4 примерно за 2,5 часа, после чего она смогла работать локально на компактном периферийном оборудовании. За два года команда оценила около 15 таких устройств, подбирая аппаратуру, которая укладывается в ограничения по энергопотреблению и весу для будущих миссий.
Google напоминает: в экспедиции к Марсу задержка связи при круговом обмене сигналами может достигать 44 минут, поэтому локальная обработка данных критична. Долгосрочная цель — робот, которого астронавты направляют простыми инструкциями на выполнение логистических и медицинских задач. Система останется под контролем экипажа и призвана помогать, а не заменять решения человека.
