Шанхайская компания RoboParty представила RP1 — человекоподобного робота с открытым исходным кодом, предназначенного для исследований в области робототехники и воплощённого искусственного интеллекта. Разработчики получают доступ как к аппаратной, так и к программной части устройства.
RP1 доступен в стандартной и Pro версиях. Стандартная модель имеет высоту около 1,3 метра и 24 степени свободы, ориентирована на исследования походки, баланса и переноса моделей из симуляции в реальный мир. Версия Pro обладает 30 степенями свободы, включая двухосевую шею и руки с семью степенями свободы каждая (без учёта кистей).
Платформа RP1 является развитием открытого проекта RoboParty RPO. Она включает доступ к актуаторам ROMOMO, управляющему программному обеспечению, прошивкам, инструментам симуляции и фреймворкам для обучения. Все компоненты доступны на GitHub. Модульная конструкция позволяет заменять головные модули и манипуляторы на запястьях, включая роботизированную кисть RP Hand.
Робот способен к непрерывному движению, восстановлению после толчков, вставанию после падений и отслеживанию движений человека. Система управления всем телом (whole-body control) координирует работу рук, туловища и ног для выполнения сложных движений, сочетающих передвижение и манипуляции.
RP1 также интегрируется с системой воплощённого ИИ PartyOS, фреймворком обучения с подкреплением UFO и технологией имитации движений MimicLite. Разработчики могут проводить полный цикл разработки: от сбора данных и обучения в симуляции до развёртывания на физическом роботе и тестирования. Они могут сравнивать результаты работы модели с реальным поведением робота, а затем корректировать управляющие политики или аппаратные конфигурации.
Компания RoboParty уделила внимание унификации механической структуры, актуаторов и производственных процессов, чтобы исследователи могли повторять эксперименты без существенных различий, связанных с вариациями оборудования.
Основатель компании И И Хуан (Yi Huang) заявил: «Мы считаем, что будущее воплощённого ИИ не должно определяться лишь горсткой закрытых систем. С RP1 мы хотим открыть больше, чем просто код. Мы хотим дать исследователям возможность по-настоящему понимать, модифицировать и постоянно совершенствовать возможности роботов. Когда больше команд смогут внедрять инновации на общей технической основе, вся отрасль сможет продвинуться вперёд».
Проект RPO, включающий выпуск механических и электрических схем, а также материалы для обучения и развёртывания, был запущен в январе. По данным RoboParty, проект получил более 2600 звёзд на GitHub.
