Amazon Web Services (AWS) анонсировала запуск Open-Source Physical AI Toolchain — инструмента для разработчиков робототехнических систем. Он предназначен для обучения, моделирования, развертывания и улучшения систем физического искусственного интеллекта (Physical AI).

Согласно заявлению AWS, Toolchain подходит для различных сфер, включая промышленную автоматизацию, автономный транспорт, коллаборативных роботов (коботов) и гуманоидных роботов. Инструмент объединяет облачные сервисы AWS и программное обеспечение Nvidia для физического искусственного интеллекта, предлагая рекомендации по архитектуре, автоматизацию развертывания и готовый к использованию код на каждом этапе разработки.

Вице-президент AWS Industries Увем Укпонг отметил, что Physical AI будет востребован во всех отраслях, где что-то перемещается, строится или производится. Он подчеркнул, что клиенты тратят слишком много усилий на инфраструктуру, а не на инновации, и Toolchain призван изменить эту ситуацию.

Toolchain включает в себя:

  • Генерацию синтетических данных: создание AI-генерируемых сред для обучения сценариев без полной зависимости от физических данных.
  • Обучение моделей: использование демонстраций людей и симуляций для разработки поведения машин.
  • Моделирование и валидацию: тестирование систем в виртуальной среде перед развертыванием на оборудовании.
  • Развертывание на периферии: передача оптимизированных моделей на машины для принятия решений в реальном времени без постоянного подключения к облаку.
  • Непрерывное улучшение: отправка оперативных данных с развернутых машин обратно в процесс обучения.

В основе Toolchain лежат Amazon SageMaker, EC2 GPU instances, AWS IoT Greengrass, Amazon Bedrock AgentCore, а также технологии Nvidia, такие как Isaac Sim и Isaac GR00T. AWS отмечает, что один из семи стартапов разрабатывает системы Physical AI, и 72% из них считают облачные вычисления важными для своих систем. Несколько компаний, включая Neura Robotics, RLWRLD и Config, уже используют инфраструктуру AWS для разработки робототехнических решений.