Компания Intrinsic, входящая в Google, опубликовала исходный код Intrinsic Core — ключевого компонента своей робототехнической платформы. Релиз был представлен на конференции ROSCon 2026 в Торонто и доступен на GitHub под лицензией Apache 2.0. Пакет содержит инструменты для создания и запуска промышленных робототехнических приложений с элементами искусственного интеллекта — от прототипа до промышленной эксплуатации.
Intrinsic Core совместим с ROS и включает ряд подсистем. Real-time Control — фреймворк оперативного управления, который корректирует движения робота на основе данных сенсоров и поддерживает различные манипуляторы, захваты и датчики. Pose Estimation определяет положение и ориентацию трёхмерных объектов с помощью Nvidia FoundationPose, что позволяет роботу находить и обрабатывать детали. Motion Planning автоматически генерирует траектории с избеганием столкновений, а Grasp Planning на основе обратной связи от сенсоров подстраивает захват под форму и положение объекта.
В состав также входят симуляция на базе Gazebo для тестирования приложений в виртуальной среде, автоматическая калибровка камер роботов и преднастроенные ROS-драйверы для поддерживаемых манипуляторов, захватов и 3D-камер. Программное обеспечение работает на локальном оборудовании и включает аппаратно-независимую систему управления, модели компонентов и цифрового двойника для создания виртуальных копий робототехнических систем. По словам компании, приложения, собранные на Intrinsic Core, совместимы с другими продуктами Intrinsic — Flowstate, ИИ-моделями и облачными сервисами — без необходимости переписывания кода.
Параллельно Intrinsic представила Open Machine Tending Solution (OMTS) — открытую эталонную схему для автоматизации обслуживания станков с ЧПУ. Система предназначена для загрузки и выгрузки оборудования при изготовлении деталей и работает как на Intrinsic Core, так и на Open Robotics Suite. OMTS адаптируется под оборудование различных производителей, включая Fanuc и Universal Robots, и поддерживает Nvidia FoundationPose. Компания планирует выпуск дополнительных открытых эталонных решений для задач промышленной автоматизации.
