Компания Neura Robotics представила гуманоидного робота 4NE1 Gen 4 — облегчённую версию, подготовленную к серийному производству. Одновременно с этим компания и Мюнхенский технический университет (TUM) открыли тренировочный центр для роботов RoboGym, куда вложили в сумме 17 млн евро. По словам разработчиков, 4NE1 Gen 4 уже используется в этом центре.

Что изменилось в 4NE1 Gen 4

Новый гуманоид на 20% легче предшественника и получил более компактный корпус, чёрную текстильную оболочку и обновлённые кисти, обеспечивающие более точный захват. Главная новинка — «умные конечности» (Smart Limbs), в которых управление рефлекторного типа встроено непосредственно в сами конечности: каждая рука может реагировать на изменения среды независимо от остальных. Робот работает под управлением нейросети Neuron AI — модели класса Perception-Language-Action, которая использует зрение, осязание, данные о силе, звуке и собственном состоянии робота, чтобы превращать восприятие в движение. Это нужно для задач, где машина должна сама определить, правильно ли выполнено физическое действие — например, распознать щелчок крепежа, вставленного на место. 4NE1 Gen 4 демонстрировали на Nvidia GTC Berlin; сейчас его готовят к серийному выпуску.

«Наши компании хранят знания, накопленные поколениями. Люди умеют работать с материалами, собирать узлы и осваивать сложные процессы. Это одна из наших главных сильных сторон в эпоху Physical AI», — приводит слова основателя и главы Neura Robotics Дэвида Регера пресс-релиз компании.

RoboGym: тренировка роботов на реальных задачах

Центр площадью 2,3 тыс. кв. м разместился на LabCampus рядом с мюнхенским аэропортом. Проект реализован совместно с Мюнхенским институтом робототехники и машинного интеллекта TUM и рассчитан минимум на три года. Из примерно 17 млн евро общих вложений около 11 млн обеспечивает Neura.

«Центр робототехники TUM RoboGym уникален для Германии и Европы. Сотрудничество с немецким производителем роботов — это и ясный сигнал о Германии как промышленной локации в геополитически неспокойные времена», — сказал президент TUM Томас Хофманн.

К участию уже подключены компании более чем из 10 отраслей: автопром, фармацевтика, медицинская техника, упаковка, логистика, сельское хозяйство и сфера ухода. Обучение началось в сентябре: роботы учат задачи вроде манипуляций с картонными коробками, наполнения бутылок и погрузки-разгрузки деревянных деталей. Участники могут проверить сценарии применения, выяснить, какие навыки потребуются роботу, и сравнить разные системы, прежде чем разворачивать технику у себя на производстве.

Помимо гуманоидов, в центре работают мобильные помощники вроде MiPA и когнитивные манипуляторы — например, платформа Maira того же производителя. Мюнхен должен стать первой площадкой международной сети Neura Gyms.

Данные для обучения Physical AI собираются тремя путями. Во-первых, датчики фиксируют движения, физический контакт и результаты действий роботов при выполнении задач. Во-вторых, сотрудники демонстрируют операции в костюмах с датчиками, через захват движений и телеуправление — так человеческие движения превращаются в тренировочные данные. В-третьих, симуляция генерирует дополнительные вариации задач и условий до того, как навыки проверят на физических роботах.

Платформа Neuraverse связывает эту инфраструктуру с программными и ИИ-инструментами Neura. Навык, освоенный одним подключённым роботом, может быть передан другим машинам на той же платформе.