Компания Agile Robots из Германии выпустила Agile ONE SN — компактную гуманоидную платформу для исследований, построенную на Nvidia Isaac GR00T и вычислительном модуле Jetson Thor. Презентация прошла на конференции Nvidia GTC Berlin.
Платформа объединяет в одной системе сбор данных, симуляцию, обучение и развёртывание навыков робота. Ранее исследовательским лабораториям для этих задач приходилось соединять отдельные комплексы; по словам Agile Robots, интеграция сокращает объём работы по совмещению систем и ускоряет перенос экспериментов из лаборатории на физического робота.
«В Agile Robots мы быстро доводим продукты Physical AI из лаборатории до промышленности, — сказал основатель и генеральный директор компании Чжаопэн Чэнь. — Agile ONE SN даёт исследовательским лабораториям по всему миру готовую с первого дня гуманоидную платформу».
Со стороны Nvidia слова о партнёрстве повторил вице-президент по робототехнике и периферийному ИИ Дипу Талла. По его мнению, доступ к полной открытой аппаратно-программной платформе ускоряет разработку навыков гуманоидов для реального применения.
Характеристики
Agile ONE SN — младшая модель в гуманоидной линейке компании. Старшая, Agile ONE, ориентирована на промышленные задачи, и навыки с данными, отработанные на компактной версии, предполагается переносить на неё.
Робот ростом 1,4 метра весит 43 килограмма. В теле 31 степень свободы, ещё 40 дают две пятипалые тактильные кисти Wuji — всего 71. Грузоподъёмность каждой руки — до 3 килограммов, крутящий момент в суставах — до 140 Нм.
Сенсорика включает RGB-D-камеры на голове, камеры на запястьях для манипуляций на близком расстоянии и 3D-лидар. Вычисления на Jetson Thor обеспечивают обработку данных датчиков и роботизированный вывод в реальном времени. Из средств связи заявлены Wi-Fi 7 и Bluetooth, из безопасности — кнопка аварийной остановки.
Программный стек
Платформа поставляется с преднастроенным ПО Nvidia Isaac GR00T, включая открытую визуально-языковую модель действий GR00T 1.7, софт управления всем телом и референсный конвейер: запись демонстраций, генерация данных, симуляция, обучение, оценка, развёртывание и физические испытания.
Разработчики могут загружать робота напрямую в Nvidia Isaac Sim и Isaac Lab через поставляемые ассеты URDF и USD. По заявлению компании, команды вправе использовать весь конвейер целиком или отдельные компоненты вместе с собственным стеком. Данные остаются под контролем исследователей, а открытая модульная архитектура позволяет сравнивать и делиться результатами между лабораториями.
Agile Robots также изучает интеграцию с платформой безопасности Nvidia Halos, в том числе возможное применение модуля IGX Thor в защитной архитектуре гуманоида.
Интерес к платформе проявляют, среди прочих, Стэнфордский университет и ETH Цюрих. Продажи Agile ONE SN запланированы на начало 2027 года; на GTC Berlin платформу показывают на стендах и Nvidia, и Agile Robots.
