Южнокорейская компания Doosan Robotics выбрана ведущим исполнителем двух государственных проектов в сфере физического искусственного интеллекта. Общий бюджет на исследования и разработки по этим инициативам составит около 98,9 млрд вон (примерно 74 млн долларов США). Компания планирует интегрировать технологии, разработанные в рамках этих проектов, в единую систему для коллаборативных роботов.
Около 68,1 млрд вон (примерно 51 млн долларов) будет выделено из государственного бюджета. Проекты находятся под совместным управлением Министерства торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи и Корейского института планирования и оценки промышленных технологий.
Первый проект, «Разработка коллаборативных роботов нового поколения на базе полупроводников с ИИ на устройстве», направлен на создание роботов, способных обрабатывать данные, принимать решения и управлять движениями без подключения к внешним компьютерам или облачным сервисам. Система будет использовать разработанный в стране ИИ-чип, интегрированный непосредственно в робота. Он объединит нейронный процессор для выполнения ИИ-задач с функциями связи в реальном времени и управления роботом. Роботы будут локально обрабатывать информацию с камер, тактильных датчиков, датчиков силы и крутящего момента, а также голосовых команд, что позволит им принимать решения и выполнять задачи в режиме реального времени. Планируется разработка трех моделей коллаборативных роботов с грузоподъемностью 5, 10 и 20 кг, а также промышленного человекоподобного робота с двумя манипуляторами и всенаправленным движением. Проект рассчитан на 54 месяца, к нему привлечены Aidin Robotics, Mobilint, Корейский институт электронных технологий, Корейский институт промышленных технологий и SAIGE, а также организации из Корейского, Университета Донгук, Университета Седжон и Университета Ёнсе. Ожидается, что коммерциализация стандартных продуктов начнется в 2031 году.
Второй проект, «Разработка интеллектуального сварочного решения на базе коллаборативных роботов и ИИ», будет использовать коллаборативных роботов, ИИ и технологию цифровых двойников для автоматизации сложных сварочных работ. Системы технического зрения позволят роботу распознавать сварочные цели и автоматически корректировать свое положение. Система также будет обучаться на основе навыков опытных сварщиков для генерации траекторий сварки. Цель компании — достичь более чем 95% сходства между траекториями, сгенерированными роботом, и теми, что выполняются квалифицированными рабочими, с погрешностью не более 3 мм. Планируется автоматизировать многопроходную сварку (пять и более слоев) и сократить время обработки более чем на 50%. Испытания пройдут в Центре атомной энергетики Doosan Enerbility, начальные работы охватят прихваточную сварку, предварительный подогрев и сварку при производстве оборудования для атомной энергетики. После получения соответствующей сертификации качества для атомной отрасли Doosan планирует применить технологию сварки в судостроении, проектировании промышленных объектов и оборонной промышленности. Этот проект продлится 45 месяцев. В нем примут участие DeepX, SAIGE и Фонд промышленно-академического сотрудничества Чханвонского национального университета, а Doosan Enerbility выступит в качестве конечного пользователя.
